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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

📅 2015-12-13

本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。...

📅 2013-11-30

matlab实现系统能够仿真试验。基于力学理论，仿真小车运动过程中的状态...

📅 2016-05-29

1、假定有一目标沿水平方向运动，起始位置为(-2000米，500米)，运动速度为10米/秒，扫描周期秒， , 米，采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析，仿真次数为100次...

📅 2013-12-21

用matlab的实现螺旋路径的仿真，一个小球的三维螺旋运动...

📅 2013-12-07

分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。...

📅 2013-12-17

论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程...

📅 2013-12-30

分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。最后给出了一定条件下的弹道仿真结...

📅 2017-01-30

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波...

📅 2013-12-23

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 ...

📅 2013-12-13

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