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给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架 - 资源详细说明
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出
了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在
抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统，并以某机构的拆装为例对其进行了初
步的应用验证
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