📚 运动仿真技术资料

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基于明渠非恒定流的运动方程和连续方程,采用Preissmann 四点隐式差分格式,结合虚拟流量法,对有压管道 充水过渡过程进行了数值仿真模拟,该充水数学模型能模拟管道从无水变为无压流,再过渡到有压流...

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用NS- 2 仿真各种路由协议性能时用到的传统运动场景发生器存在两个缺陷: 运动状态不能迅速过渡到稳态, 节点速度的 均匀分布区间起始值只能为0。为了弥补上述缺陷, Tracy Camp 研制了稳态...

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以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景,分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法,阐述了这两个系统的开发过程,研究了单片机在这两个系统中的应用,进一步挖掘...

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近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重...

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本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分....

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