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这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学，从而理解机构运动的原理。...

📅 2017-07-28

用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述...

📅 2017-09-16

移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析非完整系统仿真...

📅 2015-12-01

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面...

📅 2022-02-15

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移...

📅 2022-03-11

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动...

📅 2022-05-30

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

脉冲多普勒（PD）雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达，它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理，具有较高的速度分辨率，可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开...

📅 2022-06-21

先进PID控制MATLAB仿真...

📅 2013-05-15

0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料...

📅 2013-05-15

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