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轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定...

📅 2016-12-26

轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动...

📅 2016-12-26

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪...

📅 2013-12-28

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞...

📅 2013-04-24

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的...

📅 2013-11-04

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...

📅 2013-12-07

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势...

📅 2013-08-04

智能机器人传感技术...

📅 2013-06-13

操作机器人的实时动力学...

📅 2013-04-15

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