转动惯量
共 39 篇文章
转动惯量 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 39 篇文章，持续更新中。
转动惯量计算器
转动惯量计算器，软件很好用！自己用的很好！大家都可以用用！
大惯量负载的滑模变结构
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor)
系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯
性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.
首先建立了PMSM 的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变
结构控制器,并运用Ansoft公司的S
永磁同步电机电流环动态特性的研究
微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究
单片机在实验中的应用
介绍了单片机在大学理工类中的应用,给出系统电路和其中测量转动惯量的说明.
基于AT89C51单片机技术的智能数字毫
从硬件和软件两方面介绍了以AT89C51单片机作为控制芯片的智能数字毫秒计的设计思路及过程,叙述了系统的工作原理、硬件和软件的设计.该仪器的研制满足了刚体转动惯量测量实验的使用要求和测量的精度要求.
集成开关型霍尔传感器在测量物体转动惯量中的应用.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->霍尔传感器->集成开关型霍尔传感器在测量物体转动惯量中的应用.pdf
神奇的转动惯量
神奇的转动惯量 结合转动惯量分析高中题
三线摆法测定转动惯量的原理和方法
<P>三线摆 <BR>1.掌握三线摆法测定转动惯量的原理和方法。<BR>2.验证平行轴定理。 <BR>实验原理 <BR> &nbs
刚体转动的研究
刚体转动的研究:1.用转动惯量仪研究刚体转动时合外力矩与刚体转动角加速度的关系。<BR>2.考查刚体的质量分布改变时对转动的影响。<BR>3.学习作图法处理实验数据。<BR>1.转动系统所受合外力矩&
集成开关型霍尔传感器在测量物体转动惯量中的应用
介绍集成开关型霍尔传感器的优点、特性测量厦其在物理实验和自动化监测中的应用。
基于NIOSⅡ软核处理器的直流无刷电机控制系统设计.pdf
直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点，在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中，目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法，但是由于用单片机或dsp控制电机，占用口资源较多，所需周边元器件也较多，对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响。随着大规模集成电路技术的发展，数字化的电子自动化设计(eda)工具给电子设计带来
基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动机的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三种途径。而前两种方式实现位置控制
基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机（pmsm）具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点，因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制性能。随着控制技术的发展，优良的控制算法逐渐地被应用到伺服系统中来提高系统的控制性能。但这些控制算法计算量的增加再加上系统的多功能化使得单片控制芯片难以快速地响
自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地
基于位置伺服系统的PMSM转子初始位置检测.pdf
计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展，为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现，使得永磁同步电机（pmsm）具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、高响应的应用场合，交流永磁同步电机伺服系统具有非常明显的优势[1]。在航空航天、国防、电动汽车、机床控制和日常生活等领域得到了越来越广泛的研究和应用。其中位置伺
基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机控制系统设计.pdf
高速电机与普通电机相比较,具有功率密度大、几何尺寸小、转动惯量小、重量轻响应快等优点。高速电机的转速一般从两万转到十几万转，对于高速负载,用高速电机直接驱动可以省去机械传动装置，避免了传动装置引起的损耗、机械振动与噪声，从而使设备体积减小，降低了维护成本，运行效率和运行精度也得以提高，因此广泛应用于航空航天、飞轮蓄能、电动工具、离心压缩机、微汽轮发电机等领域[1]。在高速永磁电机的控制系统中，为了
磁通反向电机的数学模型及性能分析
磁通反向电机(FRM)是一种新型的双凸极永磁(DSPM)电机,它把高磁能的永磁体放在定子极的表面,永磁体易于安装.随着转子旋转,FRM定子绕组所交链的永磁磁通改变极性,这意味着比磁通脉振产生更大的磁通变化.由于FRM的绕组利用率高、结构简单、转动惯量小及适于高速运转等优点,可广泛应用于汽车制造业、航空航天等工业领域.本文将从模型建立、分析方法、性能分析等方面对该电机进行深入研究.首先,为了解FRM
基于HALBACH阵列的盘式无铁心永磁同步电动机分析与计算
盘式永磁同步电动机属于轴向磁场电机，目前，该类电机在国外已经得到了迅速发展，作为一种现代高性能伺服电机和大力矩直接驱动电机己广泛应用于机器人等机电一体化产品中。由于该类电机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间常数小、转矩/重量比大、低速运行平稳、可以制成多气隙组合式结构进一步提高转矩等特点，其在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等场合具有广阔的应用前景，是一种
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有更好的控制特性，将对永磁同步电机伺服系统的应用具有重要意义。本文在研究已有辨识算法的基础上，对PMSM的转动惯量的
基于DSP与FPGA的扫描控制系统研究与设计.rar
微波成像扫描仪是气象卫星上的一个重要设备。扫描控制系统是扫描仪的电气控制执行机构，其控制性能直接关系到扫描仪的成像精度和卫星的任务完成情况。本文为满足微波成像仪高精度伺服控制的要求，设计了基于DSP与FPGA相配合的扫描伺服控制系统，并分析了系统结构组成，研究了控制策略，对系统的软硬件进行了设计。系统以无刷直流电机作为控制对象，采用双闭环控制策略，实现了低速度大惯量负载驱动控制和转动惯量的平衡补偿