生物芯片是近年来在生命科学领域中迅速发展起来的一项高新技术，是人们在有限空间和实验条件下高效大规模地获取生物信息的有效手段。而生物芯片检测仪器是其能否得到广泛推广和应用的关键。 激光共聚焦生物芯片扫描仪是一种光机电一体化...
基于DSP与FPGA的扫描控制系统研究与设计.rar
资料详细技术说明
微波成像扫描仪是气象卫星上的一个重要设备。扫描控制系统是扫描仪的电气控制执行机构，其控制性能直接关系到扫描仪的成像精度和卫星的任务完成情况。本文为满足微波成像仪高精度伺服控制的要求，设计了基于DSP与FPGA相配合的扫描伺服控制系统，并分析了系统结构组成，研究了控制策略，对系统的软硬件进行了设计。系统以无刷直流电机作为控制对象，采用双闭环控制策略，实现了低速度大惯量负载驱动控制和转动惯量的平衡补偿。 论文简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型，分析了转矩脉动产生的原因及减小转矩脉动的方法。在总体结构设计方面，两片DSP芯片分别控制驱动电机与补偿电机，一片FPGA芯片辅助两片DSP芯片实现数据通讯、数据采样、速度计算等功能。硬件设计部分，完成了外围电路如电机驱动功率电路，反馈采样电路，串口通信电路和电源电路的硬件设计，论文分别以TMS320F2812和EP2C20为核心，对DSP与FPGA子系统模块进行了配置与设计。软件设计部分，实现了DSP与FPGA的数据传输、扫描电机速度计算、PWM信号调节、信号采集、转速与电流控制等功能，详细分析了满足稳速伺服要求的双闭环控制策略，其中速度调节环调节环采用神经网络PID控制算法、电流调节环采用抗饱和PI控制算法。 本文建立了实际的扫描控制系统实验系统，实验结果表明，该系统软硬件设计合理，运行可靠，性能稳定。
相关技术资料推荐
下载与解压说明
下载积分规则
- 本资源下载仅需 2 积分
- 24 小时内重复下载免扣积分
- VIP 会员享专属免积分高速通道
文件解压指南
- 推荐使用 7-Zip 或新版 WinRAR 解压
- 原理图与 PCB 请使用对应 EDA 软件打开
- 压缩包内源码可直接在上方在线预览
免费获取积分
- 新用户注册即赠送 10 积分
- 上传分享工程资料可获得持续积分奖励
- 查看积分规则与会员权益 →