微波成像扫描仪是气象卫星上的一个重要设备。扫描控制系统是扫描仪的电气控制执行机构,其控制性能直接关系到扫描仪的成像精度和卫星的任务完成情况。本文为满足微波成像仪高精度伺服控制的要求,设计了基于DSP与FPGA相配合的扫描伺服控制系统,并分析了系统结构组成,研究了控制策略,对系统的软硬件进行了设计。系统以无刷直流电机作为控制对象,采用双闭环控制策略,实现了低速度大惯量负载驱动控制和转动惯量的平衡补偿。 论文简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型,分析了转矩脉动产生的原因及减小转矩脉动的方法。在总体结构设计方面,两片DSP芯片分别控制驱动电机与补偿电机,一片FPGA芯片辅助两片DSP芯片实现数据通讯、数据采样、速度计算等功能。硬件设计部分,完成了外围电路如电机驱动功率电路,反馈采样电路,串口通信电路和电源电路的硬件设计,论文分别以TMS320F2812和EP2C20为核心,对DSP与FPGA子系统模块进行了配置与设计。软件设计部分,实现了DSP与FPGA的数据传输、扫描电机速度计算、PWM信号调节、信号采集、转速与电流控制等功能,详细分析了满足稳速伺服要求的双闭环控制策略,其中速度调节环调节环采用神经网络PID控制算法、电流调节环采用抗饱和PI控制算法。 本文建立了实际的扫描控制系统实验系统,实验结果表明,该系统软硬件设计合理,运行可靠,性能稳定。
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
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资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
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资源简介:DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间: 2013-10-11
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资源简介:数据采集\基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:近年来,随着生物识别技术的兴起,虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性,已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比,虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA: EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后,提出基于DS...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展,多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用,给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用...
上传时间: 2013-07-22
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资源简介:数据采集 基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间: 2013-08-29
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资源简介:该文档为基于DSP和FPGA的多通道信号采集模块设计的总结文档,设计了一种基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的数据采集模块,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信号采集控制和数据缓冲,同时利用 DSP 的 DMA 直接接收采样数据和进行数据处理...
上传时间: 2022-08-09
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资源简介:矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:jogger_ding
资源简介:基于DSP+FPGA的实时图像识别系统硬件与算法设计
上传时间: 2013-08-09
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资源简介:基于DSP+FPGA的实时图像识别系统硬件与算法设计
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhengzg
资源简介:文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低,对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品,同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间: 2013-06-29
上传用户:dreamboy36
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低,对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品,同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:498732662
资源简介:本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间: 2013-07-25
上传用户:cc1915
资源简介:基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cknck
资源简介:从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等,充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。
上传时间: 2013-08-06
上传用户:miaochun888
资源简介:设计了一种基于DSP和FPGA的ARINC429总线接口卡。该设计使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作为专用协议芯片,TI公司的TMS320F2812作为嵌入式CPU,Altera公司的FPGA芯片EP1C12来进行逻辑控制、时序控制,实现了ARINC429总线接口卡的电路设计。本接口卡...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:zhangdebiao
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
资源简介:基于DSP以及FPGA的视频采集方案设计与实现
上传时间: 2013-12-26
上传用户:BOBOniu
资源简介:基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xcy122677
资源简介:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件,需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间: 2017-02-28
上传用户:sual
资源简介:该文档为基于Matlab与PLC的实时控制系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-03
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资源简介:基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:heart520beat
资源简介:基于DSP和FPGA的运动控制板的开发,讲dsp跟FPGA连接的
上传时间: 2013-08-28
上传用户:blacklee
资源简介:《基于Xilinx FPGA的OFDM通信系统基带设计》附带的代码
上传时间: 2014-01-10
上传用户:15501536189
资源简介:从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等,充分体现了软件无线电系统的灵活性、 开放性和兼容性等特点。
上传时间: 2014-01-12
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