基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中,转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响,如能及时地辨识出转动惯量,并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整,使伺服系统具有更好的控制特性...
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中,转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响,如能及时地辨识出转动惯量,并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整,使伺服系统具有更好的控制特性...
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中,转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响,如能及时地辨识出转动惯量,并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整,使伺服系统具有更好的控制特性...
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高,产生的电磁转矩大,控制方便,电机结构紧凑等优点,使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间,电机所带的转动惯量...
刚体转动的研究:1.用转动惯量仪研究刚体转动时合外力矩与刚体转动角加速度的关系。2.考查刚体的质量分布改变时对转动的影响。3.学习作图法处理实验数据。1.转动系统所受合外力矩&...
从硬件和软件两方面介绍了以AT89C51单片机作为控制芯片的智能数字毫秒计的设计思路及过程,叙述了系统的工作原理、硬件和软件的设计.该仪器的研制满足了刚体转动惯量测量实验的使用要求和测量的精度要求....