基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机控制系统设计.pdf

高速电机与普通电机相比较,具有功率密度大、几何尺寸小、转动惯量小、重量轻响应快等优点。高速电机的转速一般从两万转到十几万转，对于高速负载,用高速电机直接驱动可以省去机械传动装置，避免了传动装置引起的损耗、机械振动与噪声，从而使设备体积减小，降低了维护成本，运行效率和运行精度也得以提高，因此广泛应用于航空航天、飞轮蓄能、电动工具、离心压缩机、微汽轮发电机等领域[1]。在高速永磁电机的控制系统中，为了实现电机速度和位置的准确控制，一般采用的是矢量控制的方法，采用矢量控制的高速电机系统控制特性好，能够实现高可靠性的运行，但是矢量控制的方法需要实时的转子位置及速度反馈信号，由于高速电机本身结构的特性，对转子要求有足够的机械强度，因此高速电机在结构上一般设计的比较紧凑，这样在高速电机的转轴上按转位置传感器以及电机在高速运行下的响应速度和位置检测成为难处理的环节。 本文针对高速永磁电机存在的位置和速度检测困难的问题，提出一种基于线性霍尔传感器的高速永磁电机控制系统，并详细分析了转子的位置和速度的检测方法，以及对位置的误差补偿进行了研究，以实现高速永磁电机的稳定运行，最后采用ti公司dsp芯片tms320f2812通过实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。

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