📦 无传感器永磁同步电动机控制系统.pdf - 免费下载

永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点，已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息，这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性能受震动或湿度的影响会变差，从而导致驱动系统的可靠性降低，此外其机械安装也限制了永磁同步电动机在某些场合的应用。因此，为解决旋转编码器给系统带来的缺陷，以符合工业应用需求，研究开发一种可靠与低成本的永磁同步电动机无传感器控制，已成为电机驱动控制领域中的一个重要发展方向。 永磁同步电动机有转子永磁体内置式和表面帖装式两种，其中表面贴装式永磁同步电动机在转矩脉动和易于控制等方面优于内置式永磁同步电动机，在电梯、伺服驱动控制等场合的应用越来越广泛。本文针对表面贴装式永磁同步电动机，在d-q 坐标转换理论下实现转子位置估计，并通过反电势估计计算转子旋转速度，其特点是转子位置估计仅需要知道定子电阻值，系统对电机参数的变化鲁棒性好。此外，在控制系统实现上采用了死区补偿策略，因此只需测量电机两相电流完成转子位置与速度估计，节省了系统硬件成本。

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