轨迹控制技术是现代自动化与机器人领域中的核心组成部分，通过精准的算法实现物体或机器人的路径规划与实时调整。广泛应用于无人驾驶、无人机导航、工业自动化生产线等领域，对于提高生产效率和安全性具有重要意义。本页面汇集了21522个精选轨迹控制相关资源，包括但不限于论文、教程、项目案例等，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握这一前沿科技，开启创新设计之旅。
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该...
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👤 ZJX5201314
控制系统仿真中的根轨迹MATLAB仿真源码...
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👤 ynwbosss
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测
模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后
轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；...
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👤 hn891122
轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。...
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👤 ls530720646
步进电机控制技术
了解步进电机的工作原理和基本控制原理。
掌握用PLC控制步进电机硬件连线和梯形图编程方法；
掌握MPC07运动控制卡对步进电机的控制及其工作原理
熟练使用VB进行运动轨迹的编程
通过本实验提高学生对自动化控制的熟悉和了解,锻炼学生的动手和实践能力...
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👤 熊少锋
