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机器人轨迹控制机器人仿真设计机器人优化设计的很好的源程序...

📅 2016-01-19

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭...

📅 2022-02-12

异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程，控制定子磁链的走或停，即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小，从而对电机转矩进行直接控制以获得良好...

📅 2013-04-24

本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控...

📅 2013-12-15

寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块...

📅 2014-12-05

通过利用两台步进电机实现悬挂物体运动轨迹的控制，实现从点对点的运动、任意设定圆心的圆周运动，曲线运动。...

📅 2015-04-10

此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序...

📅 2015-05-17

某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。...

📅 2013-12-11

目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。...

📅 2013-12-27

pci卡控制的演示程序,可用于运行简单的轨迹,用户可在此基础上熟悉控制卡操作....

📅 2016-07-01

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