超声波避障

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红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译....

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足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观...

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趋光避障智能小车,先初始化原地旋转找到光源,向光源的方向行驶,遇到障碍自动避障后再次对光等。...

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内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式....

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