基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱...
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Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...