超声波避障
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移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要: 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,...