卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
上传时间: 2016-06-30
上传用户:sardinescn
对于如何设计数字PLL的参数很有帮助. 分析了在最小等效噪声带宽,最小相位均方误差,以及最短锁定时间三种意义上的参数优化设计
上传时间: 2016-06-30
上传用户:stewart·
数据辅助的载波相位跟踪,在第n个接收符号的DFT之后,导引子载波等于信道频率响应和已知符号的乘积根据余下的频率误差旋转以后的结果。
上传时间: 2016-07-01
上传用户:athjac
字符和字符之间都有间隔,首先要根据间隔确定每个字符的区域(Rect). 然后一个一个象素地和标准字符比较。也就是比较 26 * 2 = 52 次,误差最小的,就认为是该字符。
标签: 字符
上传时间: 2016-07-03
上传用户:Altman
摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 %已完成 %程序太复杂,简化,将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多,需要进一步简化程序
上传时间: 2016-07-06
上传用户:sevenbestfei
若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度,那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程,其中一个主要的方法是归一化LMS算法(NLMS算法),变步长 的更新公式可写成 W(n+1)=w(n)+ e(n)x(n) =w(n)+ (3.1) 式中, = e(n)x(n)表示滤波权矢量迭代更新的调整量。为了达到快速收敛的目的,必须合适的选择变步长 的值,一个可能策略是尽可能多地减少瞬时平方误差,即用瞬时平方误差作为均方误差的MSE简单估计,这也是LMS算法的基本思想。
上传时间: 2016-07-07
上传用户:changeboy
这是一篇讲述运动估计中快速亚像素运动估计算法的文章,其中利用相邻匹配点匹配误差值减少待检测匹配点的方法有效地提高了算法的速度。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:as275944189
在理想情况下采用非可靠度导向的顺序扫描法或菱形算法等相位展开的基本方法可以正确展开相位,这些算法具有最简单的和确定的扫描路径,如果测量过程中噪音较大或本身有些地方不满足采样定理,采用非可靠度导向方法展开会出现错误。可靠度导向的相位展开方法可以绕开二维相位场中的无效点,在某 种程度上将误差降到最小。
上传时间: 2016-07-11
上传用户:heart520beat
上海石洞口潮汐预测程序的MFC实现,基本通过测试,最大误差为四十分钟
上传时间: 2014-01-02
上传用户:蠢蠢66
在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传时间: 2016-07-15
上传用户:jjj0202