传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其他冗余节点.提出了一个数学模型,使得只要已知监测范围和节点感知半径的比值,就可以计算出达到服务质量期望所需要的节点数量.需要指出的是:与大部分研究覆盖的文献不同,该研究不基于节点的位置信息,因此可以极大地降低硬件成本,并且减少节点获得和维护位置信息的开销.模拟实验结果表明:在随机部署条件下,服务质量期望与实验所得到的实际覆盖度的误差不大于服务质量期望的2% 而对于相同的服务质量期望和实际覆盖度,计算所得的工作节点数量与实验所得的工作节点数量的误差小于计算数量的5%,这表明推导出的节点数量与服务质量期望之间的关系与模拟实验的结果相吻合.该结果可以广泛应用于传感器网络的节点部署、拓扑控制等领域中.
上传时间: 2016-04-29
上传用户:netwolf
分析了对目标检测过程中的几种传感器管理技术,对使用近似或非近似直接优化检测误差的方法与分辨力法的性能做了比较
上传时间: 2014-01-12
上传用户:璇珠官人
牛顿法解决微分方程的实现代码,求解误差很小
上传时间: 2016-04-30
上传用户:han_zh
二维有限元方法的计算机实现,计算了精确解和误差估计(C++)
上传时间: 2016-05-01
上传用户:lingzhichao
用C写的单片机中断时钟,中间有校准误差的,还可以用,虽然现在都用DS1302了,但是对研究中断还是有意义的
上传时间: 2016-05-02
上传用户:王庆才
用C写的单片机中断时钟,中间有校准误差的,还可以用,虽然现在都用DS1302了,但是对研究中断还是有意义的
上传时间: 2013-12-25
上传用户:大融融rr
一种基于BP算法学习的小波神经网络,网络隐层采用框架小波函数、输出层采用Sigmoid 激励函数, 并选用“熵误差函数”以加速网络的学习速度。
上传时间: 2016-05-04
上传用户:TF2015
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
上传时间: 2016-05-09
上传用户:hzy5825468
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
上传用户:lijinchuan
在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能,现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker