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摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 %已完成 %程序太复杂,简化,将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多,需要进一步简化程序

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