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在理想情况下采用非可靠度导向的顺序扫描法或菱形算法等相位展开的基本方法可以正确展开相位，这些算法具有最简单的和确定的扫描路径，如果测量过程中噪音较大或本身有些地方不满足采样定理，采用非可靠度导向方法展开会出现错误。可靠度导向的相位展开方法可以绕开二维相位场中的无效点，在某 种程度上将误差降到最小。...

📅 👤 heart520beat
相位 可靠度 算法 正

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633
自平衡 机器人 控制系统

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