文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
文中给出了一种基于无线传感器网络的监测与报警系统的设计。该系统利用无线通信模块进行数据传输，以实现组网的灵活性；采用CRC校验法保证传输的可靠性；采用查询驱动的智能化模块管理方式来降低能耗。实际应用表明，该系统特别适合于大面积、复杂环境下的数据采集与监测。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：tzrdcaabb
根据椭圆波导中电磁波的传播理论与耦合波理论，基于CST仿真软件，采用了有限积分法设计出了高功率、宽带宽、高效率的TE01模900过模椭圆弯波导。CST设计仿真表明在中心频率在30.5 GHz处的传输效率为98.8%。传输效率在98%以上的带宽大于2 GHz。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：ligi201200
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对四元数法和波束扫描稳定算法进行了仿真验证，取得了较好的去耦效果，该相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台具有原理简单、算法运算量小和去耦效率高的特点
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Tracey
设计宽范围高精度测速电路；通过对三种常用转速测量方法的分析比较，确定采用M法与M/T法相结合的方法测速，从理论上保证测速的宽范围和高精度；电路设计中为了简单，快速，准确的测速，两种测速方法之间采用硬件切换电路完成，克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷；采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短缺的不足，利用霍尔元件完成转速到旋转脉冲的转换，实现了低成本，高性能。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：leehom61
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法，给出了MATLAB中的仿真结果，仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词：直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计
上传时间： 2013-12-14
上传用户：BOBOniu
基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计 在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基 础上，给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流 驱动的设计方法，为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理 的复杂控制提供了软件实现的方法；并以该处理器为核心，加上外部 存储器和USB摄像头等接口电路，完成了一个嵌入式视频处理终端 核心板的硬件原理图设计和PCB图的设计，并对视频处理终端的印 制电路板的电磁兼容进行了研究。 首先对嵌入式系统和视频处理进行了简单的介绍，指出了采用 $3C6410处理器设计的视频处理终端具有的优势。其次，对$3C6410 多格式视频编解码的使用进行了仔细分析，为多格式视频编解码软件 的编写提供了思路。给出了Windows CE下中断流驱动程序的设计方 法，为主处理器和BIT处理器在Windows CE下中断流驱动的设计提 供了一种较为通用的参考模型。第三，在熟悉了S3C64lO处理器的 体系结构基础上设计出了下列电路原理图：电源及复位电路，时钟电 路，DDR SDRAM和FLASH存储器电路，USB接口电路，串口电路， JTAG接口电路，LCD和TSP接口电路。整个嵌入式视频处理终端是 一个可以独立工作的可扩展系统，该系统主要用于图像采集和视频编 解码功能。另外，分别从滤波和接地等电磁兼容性设计手段出发，对 这些方法进行了理论分析，提出了提高视频处理终端电磁兼容的措 施。最后，通过编写简单的应用程序，视频处理终端对图像进行H．264 编码，可以通过无线网卡进行传输编码后的图像。测试结果表明，视 频处理终端能够实现视频图像的拍摄、压缩、无线视频传送和视频监 控等功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：谁偷了我的麦兜
同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统，设计了一种基于独立信道法，同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法，同时设计了基于双图案的改进型独立信道法，同步算法协议，协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现，采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片，并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明，该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：RQB123
为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求，基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS，从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用FPGA设计了高分辨率的时间间隔测量单元，达到0.121 ns的测量分辨率，能对晶振分频信号与GPS秒脉冲信号的时间间隔进行高精度测量，缩短了频率校准时间。同时在FPGA内部使用PicoBlaze嵌入式软核处理器监控系统状态，并配合滑动平均滤波法对测量得到的时间间隔数据实时处理，有效地抑制了GPS秒脉冲波动对频率校准的影响。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：www240697738
“地”通常被定义为一个等位点，用来作为两个或更多系统的参考电平。信号地的较好定义是一个低阻抗的路径，信号电流经此路径返回其源。我们主要关心的是电流，而不是电压。在电路中具有有限阻抗的两点之间存在电压差，电流就产生了。在接地结构中的电流路径决定了电路之间的电磁耦合。因为闭环回路的存在，电流在闭环中流动，所以产生了磁场。闭环区域的大小决定着磁场的辐射频率，电流的大小决定着噪声的幅度。在实施接地方法时存在两类基本方法：单点接地技术和多点接地技术。在每套方案中，又可能采用混合式的方法。针对某一个特殊的应用，如何选择最好的信号接地方法取决于设计方案。只要设计者依据电流流量和返回路径的概念，就可以以同时采用几种不同的方法综合加以考虑
上传时间： 2013-11-14
上传用户：pioneer_lvbo
