航姿仪
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基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真
· 摘要: 针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后...
2024-08-24
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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要: 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
2024-10-10
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基于ADS8364和ARM7单片机的导航姿态角采集系统设计
摘要:介绍了一种由ADS8364与LPC2000系列单片机构成的数据采集系统.对ADS8364的工作原理进行了介绍,并给出了其与LPC2292单片机之间的引脚连接图,重点阐述了如何采集旋转变压器信号.最后说明了数据采集系统的软件实现过程.
2013-11-07
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