航姿仪全部资料 - 虫虫开发者社区

主要讲述了几种进行姿态解算的算法，包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。

2022-11-13 10 航姿仪

该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角，从而得出一条非常稳定的波形

2023-02-05 10 航姿仪

显示多姿多彩的动画图标显示多姿多彩的动画图标

2025-01-04 5 航姿仪

用于simulink航空航天仿真来自外网功能强大附带使用手册

2019-10-17 1 航姿仪

2015-04-02 107 航姿仪

2016-06-15 37 航姿仪

2014-11-10 135 航姿仪

扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。

2014-01-18 187 航姿仪

2023-02-14 5 航姿仪

·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算...

2024-07-03 9 航姿仪

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