航姿仪
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互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。
2026-01-31
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姿态控制课程讲义
循序渐进掌握姿态控制的核心技术,从卡尔曼滤波到陀螺仪应用,这份讲义为你提供了全面的指导。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士,都能在这里找到宝贵的知识和实用技巧。
2025-12-11
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坐姿提醒器的设计
坐姿提醒器的设计 该课题的设计思想是采用单片机作为坐姿提醒器的核心控制器,语音处理芯片完成对语音信号的输出,并采用了三个加速度传感器分别安装在使用者的肩膀处和腰间对使用者的坐姿进行提取,最后通过相对应的指示灯作出相应的指示。可以实现的...
2022-11-25
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航空数字化仪表中动画显示技术的应用
针对实际的航空数字化仪表,给出了SVGA 显示模式下动画显示的实现过程,其中包括了直接写屏技术、双缓冲技术等,并提出了一种利用显存自身实现双缓冲动画显示的新方法。关键词:数字化仪表;S
2023-06-10
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无人机飞控_导航系统便携式测试仪设计
· 摘要: 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...
2024-07-23
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基于PC-104 的航空发动机地面综合检查仪
介绍了基于PC-104 的航空发动机地面综合检查仪的功用、组成及工作原理。结合检查仪应达到的主要性能指标和主要测试项目,讨论了系统的硬件选型、搭建和软件的实现思想、特点。关键词:航空发
2023-11-30
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