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基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真 - 资源详细说明
· 摘要： 针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四阶增量法为基础构建快速执行算法.最后采用一组实测信号对系统进行了仿真验证.结果表明,传感器的精度对仿
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