设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
标签： 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
电子大赛循迹小车小车原理图1 可自动循迹、加速减速、和自动循迹。
标签： 自动 电子大赛 循迹小车 原理图
上传时间： 2013-12-16
上传用户：qw12
自动循迹小车，能按照预先设定的黑线路径行驶，精度比较高，通过实验测试！
标签： 自动 循迹小车
上传时间： 2017-07-25
上传用户：我干你啊
一种基于磁导航的自动循迹小车程序，可被轻松得更改为其他（例如光）导航方式。
标签： AGV 自动 循迹小车 磁导航
上传时间： 2019-01-28
上传用户：deemo
该文档为基于单片机的自动循迹智能小车的设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 单片机 自动循迹智能小车
上传时间： 2021-11-10
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用红外线传感器，通过单片机控制，实现小车的自动循迹， 还包括电机的驱动程序
标签： 红外线传感器 单片机
上传时间： 2022-06-11
基于arduino平台实现的自动循迹小车，使用三路传感器，能够实现十字路口的识别功能
标签： arduino 传感器
上传用户：qingfengchizhu
哈尔滨工程大学智能小车程序，实现自动循迹，自动避障等功能
标签： 智能小车
上传用户：1208020161
基于MSP430F149小车红外自动循迹，红外接收探头为TTR220
标签： msp430f149 循迹小车
上传时间： 2022-06-12
上传用户：qdxqdxqdxqdx
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
标签： Cortex-M 循迹系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
