基于单片机的自动循迹智能小车的设计
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·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计...
哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能...
PWM调速+循迹__智能小车程序...
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小...