📚 自动循迹智能小车技术资料

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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系...

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自动循迹小车,能按照预先设定的黑线路径行驶,精度比较高,通过实验测试!...

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