AGV自动循迹小车(磁导航)
一种基于磁导航的自动循迹小车程序,可被轻松得更改为其他(例如光)导航方式。...
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该文档为磁导航定位手术系统(MSS)的研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元...
最早的检测磁场的人通过测量地球磁场的方向在茫茫无际的大海上航行。随着科技的发展,多种磁传感器被用来测量磁场的存在、强度和方向,这个磁场不仅仅是地球磁场,还包括永磁体、磁化的软磁体、车辆的扰动、脑电波以及电流产生的磁场。磁传感器可以非接触地测量这些物理参数,成为许多工业和导航控制系统的眼睛。本文将讨论...