非比寻常的超级记事本 1.日历控件的使用 2.托盘技术 3.开机后应用程序自动启动 4.非模态对话框的创建和关闭 5.Singleton类的使用 6.文件的读写 7.弹出式菜单的创建
上传时间: 2017-06-27
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移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间: 2017-08-07
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一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:kr770906
一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间: 2017-08-11
上传用户:zjf3110
这是jsp技术中用来自动生成wsdl的文件
上传时间: 2013-12-17
上传用户:jichenxi0730
走迷宫 自动绕行 红外线导航 遇到障碍物自动避开
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xiaoyunyun
:介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术,给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真,并将仿真结果应用于DSP控制器中,实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定,使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线,达到理想效果。理论分析和试验都 表明,该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率,加快充电速度。
上传时间: 2017-09-27
上传用户:qazxsw
频率合成技术在现代电子技术中具有重要的地位。在通信、雷达和导航等设备中,它可以作为干扰信号发生器;在测试设备中,可作为标准信号源,因此频率合成器被人们称为许多电子系统的“心脏”。直接数字频率合成(DDS——Digital Direct Frequency Synthesis)技术是一种全新的频率合成方法,是频率合成技术的一次革命。本文主要分析了DDS的基本原理及其输出频谱特点,并采用VHDL语言在FPGA上实现。对于DDS的输出频谱,一个较大的缺点是:输出杂散较大。针对这一缺点本文使用了两个方法加以解决。首先是压缩ROM查找表,
上传时间: 2017-09-28
上传用户:大三三
一种基于磁导航的自动循迹小车程序,可被轻松得更改为其他(例如光)导航方式。
上传时间: 2019-01-28
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