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逆变弧焊机的可靠性与IGBT保护若干问题探讨
针对IGBT逆变弧焊机可靠性问题讨论，提出了采用电流型PWM控制电路逐个脉冲进行检测的控制方法。试验结果表明：该控制方法具有控制线路简单，可靠性高的特点。IGBT逆变焊机以优良的焊接性能、节能...
自动埋弧焊机
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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &...
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基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现
·摘要： 主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求....