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AVR单片机视频采集,主要是为了在自主导航的微型机器人里使用。获取图像后，可以直接在微型机器人的微处理器里处理、识别图像。...

📅 2014-01-21

移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究...

📅 2017-07-29

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法图形处理具有载物功能...

📅 2017-08-25

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成...

📅 2013-04-24

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。该项目是机电一体化的典型代表，也...

📅 2013-07-17

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matl...

📅 2013-11-02

1、改进了数据库的md5加密算法。 2、可自主设置每页显示的页数。 3、加强了回复功能，使其具有管理员编辑留言的权限。 4、增加了搜索留言的功能。 5、可在线修改管理员密码。 6、管理员可以添加、删除...

📅 2015-04-01

VC源码：机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示...

📅 2013-12-08

此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点...

📅 2014-01-11

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

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