主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间： 2013-11-02
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资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
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上传时间： 2016-02-19
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上传时间： 2014-01-13
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上传时间： 2017-07-16
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上传时间： 2013-12-16
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上传时间： 2017-03-26
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上传时间： 2014-11-29
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上传时间： 2013-12-02
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上传时间： 2017-07-04
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上传时间： 2013-11-08
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上传时间： 2014-11-03
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资源简介：A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一种基于道路网络的移动目标数据库模型
上传时间： 2014-01-01
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资源简介：基于PIC单片机的自主机器人系统源程序，程序具有详细注释，PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面，性价比非常高的单片机
上传时间： 2015-10-06
上传用户：李彦东
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上传时间： 2013-12-03
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上传时间： 2014-11-11
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上传时间： 2014-08-30
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上传时间： 2016-12-21
上传用户：1079836864
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上传时间： 2013-12-19
上传用户：litianchu
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上传时间： 2017-04-01
上传用户：z754970244
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上传时间： 2014-01-05
上传用户：xymbian
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上传时间： 2017-07-01
上传用户：shawvi
资源简介：该文档为机电科协制作部基于AT89C51单片机的简易机器人设计指导简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-24
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