· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人...
已自动扫描归档包内目录结构与文件清单
源码与文本文档支持点击「在线阅读」，二进制/媒体文件请下载压缩包后使用
1
FILE
makefile
5.3 KB
包内组件
2
FILE
analyse_file.py
7.1 KB
包内组件
3
FILE
make_i2cconfig.py
1.5 KB
包内组件
4
FILE
zc030x_reg.h
17.4 KB
包内组件
5
FILE
zc030x_fp.h
1.3 KB
包内组件
6
FILE
zc030x_mm.c
8.7 KB
包内组件
7
FILE
zc030x_matrix.h
1.4 KB
包内组件
8
FILE
changelog
2.5 KB
包内组件
9
FILE
load
444 B
包内组件
10
FILE
zc030x_cameras.c
29.1 KB
包内组件
11
FILE
roadmap.html
4.9 KB
包内组件
12
FILE
addyourcamera.txt
6.3 KB
包内组件