定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 ％$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点，通过估计至邻居节点的距离或邻居 数目，利用节点间交换的信息，确定每个节点位置 的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精 确控制和人工设置，如节点从飞机上布撒后随机 分散在配置地域。 定位问题定义 !(! 对于某地域内 个传感器节点，若存在某种 & 机制使各节点通过通信和感知可找到自己的邻居 节点，并估计出至它们的距离，或识别出邻居的数 的边 （ ，）， 目。每一对邻居关系对应网络图 " )* + , 设 为节点 、间的测量距离， 为真实距离。定 - + , . +, +, 位的目的在于给定所有邻居对之间的距离测量值 的基础上，计算出每个节点的坐标 ，使其与测 - / +, + 距结果相一致，即对于 ，使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面给出几个常用概念的定义。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhaiye
TLC548和TLC549是以8位开关电容逐次逼近A/D转换器为基础而构造的CMOS A/D转换器。它们设 计成能通过3态数据输出和模拟输入与微处理器或外围设备串行接口。TLC548和TLC549仅用输入/输出时 钟（I/O CLOCK） 和芯片选择（CS） 输入作数据控制。TLC548的最高I/O CLOCK输入频率为2.048MHz， 而TLC549的I/O CLOCK输入频率最高可达1.1MHz。 有关与大多数通用微处理器接口的详细资料已由工厂 准备好，可供使用。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：aig85
μC/OS-II实验程序说明 软件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任务是指多个任务在操作系统的控制下同时运行，它的实现实际上是靠操作系统在 多个任务之间进行切换和调度。在多任务系统中，内核负责管理各个任务，即为每个任务 分配CPU时间，并且负责各任务之间的通讯。μC/OS-II操作系统最多可以支持64个任务。 每个任务的优先级不能相同，优先级数字越小，优先级越高。在μC/OS-II操作系统中， OSInit()创建了两个μC/OS-II的默认任务：一个是OS_TaskIdle，即CPU空闲任务，它拥有 最低的优先级，当有其他任务运行时此任务处于就绪态，没有其他任务时就是它在运行， 该任务是μC/OS-II必需的任务；另一个任务是OS_TaskStat，它每隔一段时间就做一些统
上传时间： 2017-05-31
上传用户：gaojiao1999
针对嵌入式开发板上面的LED灯进行编程控制，实现LED灯的闪烁，开光。需要用到内核态函数，可以参考修改，实现各式各样的显示要求！
上传时间： 2017-06-20
上传用户：zl5712176
设计一个十字路口的交通灯控制系统，用实验平台上的LED发光二极管显示车辆通过的方向（东西和南北各一组），用数码管显示该方向的剩余时间。要求：工作顺序为东西方向红灯亮45秒，前40秒南北方向绿灯亮，后5秒黄灯亮。然后南北方向红灯亮45秒，前40秒东西方向绿灯亮，后5秒黄灯亮。依次重复。有紧急事件时允许将某方向一直开绿灯或者开红灯，另外允许特定情况两方向均为红灯，车辆禁行，比如十字路口恶性交通事故时，东西，南北两个方向均有两位数码管适时显示该方向亮灯时间。
上传时间： 2014-10-27
上传用户：tzl1975
模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问题的全局最优解,该过程也称为冷却过程,由于固体退火必须缓慢降温,才能使固体在每一温度下都达到热平衡,最终趋于平衡状态,因此控制参数t经缓慢衰减,才能确保模拟退火算法最终优化问题的整体最优解。
标签： Metropolis 控制 参数 模拟退火算法
上传时间： 2013-12-25
上传用户：cmc_68289287
凌阳单片机控制的直流电机调速系统 采用凌阳SPCE061A单片机，驱动和功率模块采用SPGT62C19B电机控制模组
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ljt101007
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求闭环系统对斜坡输入 ，响应的稳态误差小于 ，相角裕量为 ，剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
上传时间： 2017-08-12
上传用户：yt1993410
一个用PIC控制LED数码管（三个数码管并排用的那种）的程序，可以延时显示几组数
上传时间： 2017-08-14
上传用户：清风冷雨
控制系统稳定性分析，稳态误差分析的matlab实现方法，分析系统能控能观性的实现方法
上传时间： 2017-08-20
上传用户：gaojiao1999
