传递函数

传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨...

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已知某系统传递函数G,可以调用改代码对系统进行降阶处理。功能同routh降阶相似,不过这里的分子阶次r和分母阶次k可以不止相差1。...

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本文首先给出了Butterworth 标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterwor...

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介绍了一种获得电动执行机构传递函数的新方法。该方法从分析电动执行机构的各个组成部分出发,最终推导出以供电电压为输入、反馈电压为输出的开环传递函数,并通过求解微分方程,提出了一种简单、快速确定执行机构传...

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· 摘要:  我们在设计一台遥感相机的扫描镜系统时,考虑到空间尺寸限制需要用力矩电机直接驱动.要想精密控制力矩电机需要知道它的传递函数.由于根据电机理论推导传递函数的过程繁杂,且不如实验测量得到的传递函数更精确.所以决定...

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