μC/OS-II实验程序说明软件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任务是指多个任务在操作系统的控制下同时运行 - 免费下载

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μC/OS-II实验程序说明软件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任务是指多个任务在操作系统的控制下同时运行，它的实现实际上是靠操作系统在多个任务之间进行切换和调度。在多任务系统中，内核负责管理各个任务，即为每个任务分配CPU时间，并且负责各任务之间的通讯。μC/OS-II操作系统最多可以支持64个任务。每个任务的优先级不能相同，优先级数字越小，优先级越高。在μC/OS-II操作系统中， OSInit()创建了两个μC/OS-II的默认任务：一个是OS_TaskIdle，即CPU空闲任务，它拥有最低的优先级，当有其他任务运行时此任务处于就绪态，没有其他任务时就是它在运行，该任务是μC/OS-II必需的任务；另一个任务是OS_TaskStat，它每隔一段时间就做一些统

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sys_timer.h

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