超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域，其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载，因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分，因此应用较为广泛。但是环境温度或元件老化等原因会导致换能器的谐振频率发生漂移，使谐振系统失谐。传统的解决办法就是频率跟踪，但是频率跟踪只能保证系统整体电压电流同频同相，由于工作频率改变了而匹配电感不变，此时换能器内部动态支路工作在非谐振状态，导致换能器功率损耗和发热，致使输出能量大幅度下降甚至停振，在实际应用中受到限制。所以，在跟踪谐振点调节逆变器开关频率的同时应改变匹配电感才能使谐振系统工作在最高效能状态。针对按固定谐振点匹配超声波换能器电感参数存在的缺点，本文应用耦合振荡法对换能器的匹配电感和耦合频率之间的关系建立数学模型，证实了匹配电感随谐振频率变化的规律。给出利用这一模型与耦合工作频率之间的关系动态选择换能器匹配电感的方法。经过分析比较，选择了基于磁通控制原理的可控电抗器作为匹配电感，通过改变电抗控制度调节电抗值。并给出了实现这一方案的电路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812为核心设计出实现这一原理的超声波逆变电源。实验结果表明基于磁通控制的可控电抗器可以实现电抗值随电抗控制度线性无级可调，由于该电抗器输出正弦波，理论上没有谐波污染。具体采用复合控制策略，稳态时，换能器工作在DPLL锁定频率上；动态时，逐步修改匹配电抗大小，搜索输出电流的最大值，再结合DPLL锁定该频率。配合PS-PWM可实现功率连续可调。该超声波换能系统能够有效的跟随最大电流输出频率，即使频率发生漂移系统仍能保持工作在最佳状态，具有实际应用价值。
上传时间： 2022-06-18
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在当今能源短缺的情况下，电动车的发展变的尤为重要。车用电机控制器是电动汽车的最关键的部分之一，受到了国内外学者的高度重视，近些年来发展也非常迅速。永磁同步电动机因有高效率、高功率密度、调速性能好等优点，被用作电动汽车驱动电机，对其控制方法的研究很有意义.IGBT是永磁同步电机控制器的核心部件，然而IGBT驱动效果的好坏对电机驱动的安全性和可靠性有非常大影响，所以对IGBT驱动技术的研究很意义。本文首先对永磁同步电机建立了数学模型，并介绍了矢量控制方法和空间矢景脉宽调制（SVPWM）技术，并在MATLAB/Simulink环境下对SVPWM进行仿真。本论文以TMS320F2812为主控芯片，在该控制器中还包括了电源电路、信号检测电路和保护电路等，在论文中对每一硬件部分做了详细的介绍，分析了每个电路的功能和作用。同时介绍了软件流程，重点介绍了中断部分的软件流程，并对位置信号处理和校正做了详细说明，在硬件电路中着重分析了驱动电路部分。对IGBT的选型做了详细的介绍，并对驱动电路的要求做了进一步的说明。在本论文中驱动芯片选用的是HCPL-316J，it IGBT开通和关断所需的+15V和-5V电压，由所设计的开关电源电路提供。同时对IGBT的通态损耗和开关损耗做了分析，并对引起损耗的参数做了分析说明。最后为了验证控制器的特性，在实验台架上做了大量的实验，验证了控制器的整体方案的设计。通过实验证明该控制器能够在电动车中可靠运行。
上传时间： 2022-06-21
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1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永同步电机PMSMD）的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高，因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上，提出了一种PMSM控制系统建模的方法，在此仿真模型基础上，可以十分便捷地实现和验证控制算法。因此，它为分析和设计PMSM控制系统提供了有效的手段，也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。2永磁同步电机的数学模型[]水磁同步电动机三相绕组分别为U.v.w，各相绕组平面的轴线在与转子轴垂直的平面上，三相绕组的电压回路方程如下；式中，U L，为各相绕组两端的电压14A为各相的线电流，中uoyow为相统组的总磁链，R为定子每相绕组的电阳：P为微外算子（d/at）.磁链方程为：
上传时间： 2022-06-22
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本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分折法、根轨迹法、频域分析法以及校止和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对日前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法：书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九丘”重点教材。本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气白动化、仪表及测试、机械、动力、治金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
标签： 自动控制
上传时间： 2022-06-23
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开关电源具有体积小、效率高等特点，广泛应用在工业、商业、民用、军事和航空航天等领域。随着计算机、通讯等信息产业的飞速发展，便携式电子产品的广泛应用，我国开关电源市场的不断增长，开关电源控制芯片的研究已经成为国内功率电子学研究的热点。本论文主要研究了升压式PWM开关电源控制芯片的设计。开关电源变换器是一个由主回路和控制回路构成的闭环系统，所以本文首先分析了变换器CCM和DCM两种模式下主回路的稳态和动态特性，接着分析了整个闭环系统的控制模式和稳定性。在理论分析的基础上，研究了开关电源集成电路的主要模块，包括基准电压，振荡器，运算放大器，PWM比较器，并完成了电路设计。在系统级和电路级的分析和设计的基础上，利用Hspice对主要模块和整个系统进行仿真。仿真结果表明，本论文设计的升压式PWM开关电源控制芯片满足高效率、高精度、低工作电压等设计要求，适合应用在单电池供电的便携式电子产品中。本论文设计的芯片采用0.5umN阱1P2M的CMOS工艺制造。
上传时间： 2022-06-25
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无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等，故广泛应用于当今国民经济的各个领域，中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用双闭环调速控制系统，实现转速的抗干扰调节，使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况，建立简单的无刷直流电机数学模型，并利用强大的仿真平台，建立控制系统的仿真模型，对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真，结果清楚的显示：该控制模型工作运行可靠、平稳，没有什么波动，具有良好的静、动态特性。
上传时间： 2022-07-24
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵设计报告论文.doc10. 单片机精华学习包.zip11. 单片机各系统子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad设计心得】+USB多功能无线遥控器.pdf13. 简易电子时钟.pdf14. 单片机知识点.doc15. 51单片机程序C和汇编.rar16. Keil_lic-v3.2 注册机.exe17. mini80下载M16,M32的示意.rar18. 基于单片机的篮球赛计时计分器.doc19. US100使用说明_超声波的避障的详细原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机.pdf21. C51单片机指令集大全.doc22. 基于51单片机的键盘无线通信控制小车.rar23. 基于EPM7128S数字时钟设计原理图.doc24. 自动往返智能小车.rar25. 红外线发射与接收源程序.rar26. 数字时钟PCB报告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51单片机的测障测角小车.rar29. 单片机实用小程序.doc30. 仓库温湿度的监测系统.doc31. 火灾自动报警系统设计.doc32. MCS-51单片机温度控制系统.doc33. 电子时钟的设计资料.doc34. 单片机C语言轻松学习.pdf35. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc36. LED摇摇棒制作(包含代码).doc37. 电动智能小车（完整论文）.doc38. 51-AVR(二合一)单片机开发板使用手册.pdf39. 单片机控制交通灯.doc40. 单片机Keil C语言入门教程.pdf41. 单片机课程设计__电子密码锁报告.doc42. 单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍详讲.pdf43. 单片机课程设计_串行通信发射机.doc44. 51单片机经典入门教程.pdf45. 8位数码管显示动态显示电路图及程序.zip46. 计时秒表程序.zip47. led电子时钟设计.zip48. HOT-51开发板电路图.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出继电器工控板带掉电存储.doc50. 基于自适应并行结构的多模态生物特征识别.zip51. 单片机解码电路与程序.zip52. C51学习教程完整版.pdf53. 基于单片机的LED汉字显示屏的设计.zip54. AVR学习资料整理.doc55. protues仿真银行取款机系统.rar56. 基于STC单片机的排队管理系统的设计.zip57. 超简单msp430 launch pad数控稳压源方案.doc58. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf59. DB-51 Ver2.1开发板原理图.pdf60. 基于msp430的自行车码表制作.doc61. 用74hc595驱动的跑马灯(含原理图与程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8单片机入门.pdf64. 51单片机_音乐_天空之城_C语言.doc65. msp430应用技术资料.pdf66. IAR入门_单片机入门学习.pdf67. 铂电阻测温系统温度补偿方法.pdf68. 深入玩转学习stm32-中级篇.pdf69. 深入浅出AVR单片机(珍藏版).pdf70. 一个嵌入式工程师stm32开发日记.pdf71. DSP2812最小系统.pdf72. 单片机电路设计经验.pdf73. AT89C51单片机硬件结构.ppt74. 基于单片机MSP430的蓄电池监测仪.pdf75. 单片机总结学习宝典.pdf76. C51单片机-汇编自学教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新规则下电磁组设计方案（最终版本）.pdf79. AVR c语言程序设计.zip80. 单片机12864贪吃蛇程序.rar81. 智能车安装程序及教程.rar82. 超声波倒车测距语音小车技术资料.pdf83. HL-1 V6.5单片机开发板原理图.pdf84. 51单片机与PC机通信.doc85. 基于单片机家用防盗报警系统设计.doc86. proteus电子钟（带闹钟数码管显示）.rar87. 基于单片机控制自动光控窗帘.doc88. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf89. 喇叭演奏消防车的报警声音.rar90. 单片机与仿真.exe91. MSP430定时器A应用范例.pdf92. 编写快速的MATLAB代码.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飞思卡尔智能车电磁组参考方案-最新版.pdf95. 基于单片机的数字温度计毕业论文设计.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介绍spi.pdf97. DS18B20 C语言编程.doc98. LM7905中文资料.doc99. MCS-51单片机应用设计PDF电子书.pdf100. 测控单片机.zip
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第00讲-开山篇[ED2000.COM].avi 35.3M 第01讲-内容介绍.项目演示.原理剖析[ED2000.COM].avi 70.1M 第02讲-变量.数据类型[ED2000.COM].avi 46.9M 第03讲-运算符.流程控制[ED2000.COM].avi 40.2M 第04讲-.流程控制[ED2000.COM].avi 47.3M 第05讲-类.对象[ED2000.COM].avi 28.1M 第06讲-成员属性.成员方法[ED2000.COM].avi 43.8M 第07讲-成员方法.构造方法[ED2000.COM].avi 42.8M 第08讲-this.类变量[ED2000.COM].avi 27.9M 第09讲-类方法.封装[ED2000.COM].avi 63.5M 第10讲-访问修饰符.重载.覆盖[ED2000.COM].avi 59.3M 第11讲-约瑟夫问题[ED2000.COM].avi 43.4M 第12讲-多态[ED2000.COM].avi 32.1M 第13讲-抽象类.接口[ED2000.COM].avi 40.4M 第14讲-final.作业评讲[ED2000.COM].avi 110.5M 第15讲-作业.测试题[ED2000.COM].avi 85.1M 第16讲-数组[ED2000.COM].avi 50.2M 第17讲-排序[ED2000.COM].avi 55.9M 第18讲-排序.查找[ED2000.COM].avi 50.7M 第19讲-多维数组[ED2000.COM].avi 15M 第20讲-二进制.位运算.位移运算[ED2000.COM].avi 30.6M 第21讲-集合[ED2000.COM].avi 37.4M 第22讲-集合[ED2000.COM].avi 56.2M 第23讲-集合[ED2000.COM].avi 36.6M 第24讲-集合补充[ED2000.COM].avi 14.4M 第25讲-泛型.异常[ED2000.COM].avi 48.2M 第26讲-异常[ED2000.COM].avi 41.7M 第27讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 41.2M 第28讲-面试题评讲[ED2000.COM].avi 49.2M 第29讲-满汉楼.swing介绍[ED2000.COM].avi 47.8M 第30讲-布局管理器[ED2000.COM].avi 41.8M 第31讲-常用组件[ED2000.COM].avi 58M 第32讲-swing编程实战[ED2000.COM].avi 43.6M 第33讲-绘图技术.坦克大战1[ED2000.COM].avi 44.6M 第34讲-绘图技术.坦克大战2[ED2000.COM].avi 47.2M 第35讲-事件处理.坦克大战3[ED2000.COM].avi 65.5M 第36讲-事件监听.坦克大战4[ED2000.COM].avi 54.2M 第37讲-事件总结.坦克大战5[ED2000.COM].avi 48.2M 第38讲-线程.坦克大战6[ED2000.COM].avi 43.4M 第39讲-线程.坦克大战7[ED2000.COM].avi 49.2M 第40讲-线程[ED2000.COM].avi 44.7M 第41讲-坦克大战8[ED2000.COM].avi 48.4M 第42讲-坦克大战9[ED2000.COM].avi 84.1M 第43讲-io编程.坦克大战10[ED2000.COM].avi 48M 第44讲-io编程[ED2000.COM].avi 51.2M 第45讲-io编程[ED2000.COM].avi 47.4M 第46讲-io编程.记事本开发[ED2000.COM].avi 40M 第47讲-坦克大战11[ED2000.COM].avi 52.4M 第48讲-坦克大战12[ED2000.COM].avi 45.1M 第49讲-坦克大战13[ED2000.COM].avi 88.3M 第50讲-坦克大战14[ED2000.COM].avi 13.5M 第51讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 30.8M 第52讲-试题评讲[ED2000.COM].avi 60.3M 第53讲-数据库概念[ED2000.COM].avi 42M 第54讲-sql.server安装配置卸载[ED2000.COM].avi 37M 第55讲-sql.server基本使用[ED2000.COM].avi 36.8M 第56讲-查询分析器.ddl.dml.dql[ED2000.COM].avi 30.5M 第57讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 36.2M 第58讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 40M 第59讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 32.3M 第60讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 40M 第61讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 35.3M 第62讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 46.6M 第63讲-sql.server.约束[ED2000.COM].avi 33.3M 第64讲-sql.server.备份恢复.jdbc-odbc[ED2000.COM].avi 55.2M 第65讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 38.8M 第66讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 42.9M 第67讲-sql.server.作业评讲[ED2000.COM].avi 49.5M 第68讲-项目开发流程[ED2000.COM].avi 38.7M 第69讲-学生管理系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 48.8M 第70讲-学生管理系统2[ED2000.COM].avi 61.1M 第71讲-学生管理系统3.增删改[ED2000.COM].avi 60.7M 第72讲-学生管理系统4.model2模式[ED2000.COM].avi 45.9M 第73讲-学生管理系统5.dao.sqlhelper[ED2000.COM].avi 46.3M 第74讲-满汉楼系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 55.3M 第75讲-满汉楼系统2.项目分析[ED2000.COM].avi 14.1M 第76讲-满汉楼系统3.实现闪屏.登录[ED2000.COM].avi 88.5M 第77讲-满汉楼系统4.菜单[ED2000.COM].avi 83.5M 第78讲-满汉楼系统5.工具栏状态栏[ED2000.COM].avi 57M 第79讲-满汉楼系统6.登录验证[ED2000.COM].avi 44.8M 第80讲-满汉楼系统7.窗口拆分[ED2000.COM].avi 84.6M 第81讲-满汉楼系统8.界面切换[ED2000.COM].avi 52.3M 第82讲-满汉楼系统9.人事管理[ED2000.COM].avi 63.6M 第83讲-满汉楼系统10.报表统计.uml图[ED2000.COM].avi 77.3M 第84讲-网络基础[ED2000.COM].avi 53.6M 第85讲-port.url.socket编程原理[ED2000.COM].avi 44.7M 第86讲-半双工.双全工[ED2000.COM].avi 57.6M
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先进PID控制MATLAB仿真
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MATLAB语言与自动控制系统设计
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