在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:米卡
用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表明,EER 在建立无线传感器网络 节点到sink 点的节能路由、平衡无线传感器网络节点的能耗和延长整个网络生命期等方面,都有 较好的性能. 与L EACH 相比,节点数量下降10 %的时间延长了019 倍.
上传时间: 2017-02-04
上传用户:miaochun888
分析了排课的数学模型, 根据遗传算法本身特点设计了一种数据结构基因编码 , 及几个涉及到的优化 目标评价函 数 , 提出了利用遗传算法解决排课问题的方法, 并通过试验验证了该方法的有效性、 可靠性 .
上传时间: 2014-01-25
上传用户:chenlong
基于改进BP算法的入侵检测神经网络方法,很好的一片学习文章,提供了一个模型
上传时间: 2014-01-25
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
反向传播算法也称BP算法,是一种神经网络学习的数学模型,解决多层前向神经网络的权系数优化
上传时间: 2014-01-13
上传用户:wyc199288
基于fft算法的原理,采用硬件描述语言VHDL和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)建立了算法逻辑的硬件模型
上传时间: 2013-12-22
上传用户:qlpqlq
本文提出了加快发展之路 从理论设计,通过Matlab / Simulink环境 在定点算法对其行为模拟的 在FPGA或定制实现硅片。这个了 实现了netlist移植的Simulink系统 描述成的硬件描述语言[VHDL]。在这个例子中,这个 Simulink-to-VHDL转换器被设计来使用 代码来描述结构VHDL系统互连, 允许简单的行为说明基本模块。 结果VHDL bit-true交付后代码 比较定点Simulink仿真模型等效 模拟。
标签: Simulink netlist Matlab FPGA
上传时间: 2017-03-09
上传用户:duoshen1989
很多LabVIEW初学者都对PID算法存在一些困惑,而这个小VI利用简单的算法建立了一个PID算法小模型来简要介绍一下PID算法。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:JasonC
无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:皇族传媒
:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie