📚 电机控制算法技术资料

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SVPWM 适量控制，用于电机控制，一条是成功，...

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步进电机控制程序，c语言版： P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接...

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针对工业控制过程中的实际问题，对神经网络预测控制进行了深入的研究，提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台，以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象，将部分算法应用于实际控制中。...

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文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分...

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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出...

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先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序，作者：刘金琨，电子工业出版社，2004年9月第一次印刷。在控制方向十本不错的书，里面的控制算法很值得借鉴！...

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将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设...

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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算...

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