第一步:采用PID控制
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法...
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法...
dsp2812小车控制,有红外传感器,超声传感器,电机控制,测速等...
一个与一个低通滤波器结合可以用作简单、廉价的数/模转换器。其输出可用于驱动电压控制器件,或用于需要模/数转换器采样受控参数的反馈控制系统中。PWM常用于电机控制系统中。...
采用单片机控制,运用PDI控制算法,控制加热器的温度在37C左右...
我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。...
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器...
采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统,主要完成直流电动机的速度控制,典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统,对控制类相关的学习者价值很高...
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车...
单片机控制锅炉温度,控制算法是比例微分积分控制(PID算法)...
利用DSP实现PID控制功能,PID控制算法为位置式PID算法...