📚 电机控制算法技术资料

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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

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一个应用于LF2407的风扇转速控制系统，基于北京精仪达盛科技公司的试验箱，主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能，以及LED，LCD显示，具体的通讯协议在压缩包里...

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一个风扇转速控制的上位机程序，通过串口与下位机DSP实现通信，协议在压缩包内有说明，显示曲线程序暂时没有，通过向d盘写一个real.dat文件作为曲线显示的接口，方便扩展，上位机只是实现了通讯，具体的...

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51编写的步进电机，里面有isis仿真，完全通过，一个操作电机一个动作，很有意思更加全面和直观设计的步进电机控制乐趣。...

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在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度...

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