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利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感...

📅 2015-12-14

仿真了锁相环工作到一定时间后达到锁定状态的过程，程序采用的是一阶RC低通滤波器即二阶一型环...

📅 2016-02-25

现在somethingSelected的值绑定到了DataGrid的选定状态上了。选中某行somethingSelected的值会变为true，然后所有标签里有enabled="{somethingS...

📅 2013-12-21

:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时...

📅 2016-08-05

对一个非线性的滤波器设计进行优化，使得设计出的滤波器与给定指标最接近且要求优化变量取离散值得优化设计问题...

📅 2016-12-19

kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。...

📅 2013-12-18

清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法；对粒子滤波器的基本算法作扩展，提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法...

📅 2013-12-24

卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。...

📅 2013-12-21

变频器串口通信控制检测的软件编程对于变频器回送的状态信息则利用Windows的消息处理函数OnComm（）进行处理。在消息处理函数中，将变频器回送的14个状态字一次全部读到所定义的变量参数中，然后...

📅 2013-12-23

介绍了两通适滤波器组的完全重构条件，利川E uc lidean分解算法，将两通适滤波器组的设计问题简化为寻找给定特性的低通滤波器的最佳Euclidean }I_补滤波器的单变量非线性优化问题，并探...

📅 2014-01-01

📚 状态变量滤波器技术资料