清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架

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清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法；对粒子滤波器的基本算法作扩展，提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法

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