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在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在...

📅 2013-07-28

利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈...

📅 2013-10-30

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...

📅 2013-12-26

使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...

📅 2014-10-28

卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。...

📅 2016-08-03

给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表，求Fuzzy控制器查询表R...

📅 2013-12-22

基于LPC213X的GPS应用及使用状态机解码。全面替代LPC213x.h, 展示结构指针在ARM之特殊寄存器应用,特殊寄存器变量可在WATCH窗口中显示,为软件仿真提供最大的方便。...

📅 2016-03-28

在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差...

📅 2016-04-18

基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。...

📅 2013-12-19

一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高...

📅 2014-01-16

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