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离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序，很不错的，希望对大家有用...

📅 2014-12-04

自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归％计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数％ DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 ...

📅 2016-12-20

AC算法用指针实现用指针指向状态机的状态变量...

📅 2013-12-20

在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确...

📅 2022-07-04

永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速...

📅 2013-04-24

数字信号处理 (第二版)丁玉美第1章  时域离散信号和.ppt 第2章  时域离散信号和系统的频域分析.ppt 第3章  离散傅里叶变换(DFT).ppt 第4章&n...

📅 2013-11-03

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...

📅 2015-01-02

状态估计优秀硕士论文，提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法；提出了潮流岛状态变量的概念，用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量...

📅 2014-01-01

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差...

📅 2016-10-23

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估...

📅 2022-05-23

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