滑模
滑模控制技术以其强大的鲁棒性和对非线性系统的适应能力，在电力电子、电机驱动及自动化控制领域展现出卓越性能。通过本页面，您将深入探索2290个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，助力解决复杂工程问题。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能、激发创新灵感的宝贵资料。立即加入，...
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基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制.pdf
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滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作
·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin ........
采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统
采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统:根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法，并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数，以便对异步电机进行比较准确的矢量控制。该...
基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制
本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。仿真结果表明，本文提出的这种滑模观测器对系...
一种永磁同步电机滑模观测器的设计
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势...
开关磁阻电动机系统滑模变结构+PI 控制仿真研究
在利用有限元法获得了开关磁阻电动机磁化曲线簇的基础上,采用Matlab/Simulink 工具,给出了开关磁阻电动机系统的滑模变结构+PI 控制的非线性仿真模型。通过对一台样机进行仿真研究,结果表明开...
基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步...
基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设...