无刷直流电动机的滑模观测控制研究.rar - 免费下载
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资源简介
本文根据无刷直流电动机的数学模型和滑模变结构控制的特点建立了一个模型，并构造了滑模观测器，阐述了观测器的设计和极点配置方法，分析了观测误差产生的原因，运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。由于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片拥有出色的性能和丰富的外设资源，使用了该芯片设计和实现了控制系统的硬件和软件系统，通过对整个控制系统的实验仿真，实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。 本文借助于MATLAB建立了无刷直流电动机的仿真数学模型，并根据滑模变结构控制原理，对无刷直流电动机的转子位置角θ和转速⊙进行实时在线估算，不断修正估算位置角θ，控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转，实现电动机的闭环调速控制。理论分析和仿真结果表明，所提出的无刷直流电动机无位置传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。
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