缝纫机用无刷直流电机控制器研究.rar

近年来，随着服装加工业的发展，对缝纫机的性能要求越来越高，传统的由离合器电动机驱动的缝纫机的缺点日益明显。与此同时，具有控制精度高、能耗低和维护方便等优点的缝纫机无刷直流电机（BLDCM）控制系统受到了愈来愈多的关注。然而，我们国内目前所使用的缝纫机控制器基本上由国外进口。着眼于提高我国缝纫机行业的竞争力和巨大的市场潜力，进行缝纫机用BLDCM控制器的研究具有重要的理论和实际意义。本文的主要工作有： ①介绍了BLDCM的工作原理，分析了BLDCM的模型和机械特性。结合BLDCM的特性和系统设计要求制定了系统的控制策略，并在Matlab6.5/Simulink环境下对控制系统进行了仿真分析。 ②基于理论分析所得到的结论，研究了控制系统的硬件结构，以ATmega48V和MC33035为核心设计了控制器，详细讨论了控制器的部分电路模块。 ③设计了控制系统的软件，给出了程序流程图，并对要点进行了详细的说明。 实验结果表明，本文所开发的缝纫机用BLDCM控制器的性能可靠、操作简单，基本满足设计要求，为后续的研究工作提供了良好的开发、测试平台。

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