滑模

滑模控制技术以其强大的鲁棒性和对非线性系统的适应能力,在电力电子、电机驱动及自动化控制领域展现出卓越性能。通过本页面,您将深入探索2290个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系,助力解决复杂工程问题。无论是初学者还是资深工程师,都能在这里找到提升技能、激发创新灵感的宝贵资料。立即加入,...

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本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中。解决了传统PI 调节器直接转矩控制中对电机参数扰动,负载变化敏感,鲁棒性差等缺点。此外,为了保证满足广义滑模条件,减小抖振,...

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电磁和永磁组成的混合悬浮系统,悬浮能耗小,能够减少悬浮系统能量的损耗。本文建立了混合悬浮系统的数学模型,并采用了滑模控制器设计了混合悬浮控制系统,利用李亚普诺夫稳定性与极点配置结合的方法设计了...

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针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换,将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数,并使用RBF神经网络实现了滑...

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针对一类连续时间混沌系统,将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计。分析了滑动模态的存在可达性,以及滑模控制器实现一类混沌同步的渐进稳定性。并对控制器性能进行了仿真,结果表明了其有效性和可行性。...

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