滑模

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采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。

2013-12-02 77 滑模

平滑滤波器，内附计算实例，注意下载本人上传的头文件。

2017-02-01 82 滑模