滑模
滑模控制技术以其强大的鲁棒性和对非线性系统的适应能力，在电力电子、电机驱动及自动化控制领域展现出卓越性能。通过本页面，您将深入探索2290个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，助力解决复杂工程问题。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能、激发创新灵感的宝贵资料。立即加入，...
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
2013-10-20
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基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
2013-10-13
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永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Act...
2023-09-07
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采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统
采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统:根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法，并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数，以便对异步电机进行比较准确的矢量控制。该
2023-10-22
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